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    智能控制原理

          水處理化學藥劑智能控制技術綜合了水處理技術、生化反應學、化學計量學、自動化控制、仿真模擬、計算機建模等多門學科技術。  

    • 自動化控制方式

            自動控制系統主要分為(1)前饋控制:根據實際進水水質和出水設定值進行預算加藥量,但出水效果不穩定,易受反應過程中其它因素影響;(2)反饋控制:根據出水水質偏差控制,其控制目標是消除偏差,使出水實際值接近目標值,但存在滯后性;(3)復合控制:前饋預算+反饋校正,實現預算及反饋共同作用,穩定性較好。
            根據自動控制原理并結合污水處理工藝運行狀況,DOSCON公司研發出更為穩定、精確的前饋控制+多回路反饋(串級反饋)控制系統,多回路反饋即采用多種工藝沿程監測數據和最終出水數據,共同反饋校正智能控制系統預測量。

            對于消除時間滯后性,DOSCON公司采用兩種技術解決辦法:第一種就是采用沿程監測儀表,在加藥點前、后增加所需的儀表,實現快速預測和反饋;第二種辦法就是采用PD(比例微分)或PID(比例積分微分)調節方式,該方式調節效率高、可消除調節的滯后性。

    • 多參數算法模型

            目前水處理化學藥劑投加量主要根據經驗值計算人工投加,僅考慮水量和去除濃度。而化學藥劑的投加受多種因素的影響,如混凝劑的投加量受進水量、濁度或懸浮物(SS)、磷酸鹽(PO43-P)、電導率、pH、溫度、混凝時間、氧化還原物質等多種參數影響;碳源受進水Q、COD、TN、TP、氨氮、ORP、溫度、回流量、NO3--N、反應時間等多種參數影響。在工藝運行過程中,所有參數都在不斷變化,其加藥量亦動態變化。DOSCON公司研發了一種基于多參數控制的化學藥劑智能精確投加控制系統,可以精確地根據工藝參數的變化,實時預測加藥量,達到更加精確地控制,其算法簡易概括為:
    DOSE(投加量)=單參系數*單個參數+平方系數*平方參數+交叉系數*交叉參數。(內容涉及核心專利技術,不再詳細說明)
    同時,DOSCON控制模型建立多種反饋調節方式,如比例調節、微分調節及其組合調節方式,對預測的加藥量進行自動實時校正,提高控制系統運行穩定性。

    • 仿真模擬和智能優化功能

            DOSCON智能控制系統可以根據在線水質監測數據及加藥量信息,模擬人工控制,建立自動控制模型,更快地適應水處理工藝運行狀況;同時,DOSCON智能控制系統代替人工控制后,具備自學習能力,可對處理工藝進行智能優化,對臨界數據和控制條件形成記憶,逐漸降低加藥量,在保證水質達標的前提下,達到節省藥耗的目的,并且其自控時間越長,控制精度越高。

    模擬仿真曲線:藍色為人工控制加藥量,紅色為自動模擬加藥量
    智能優化曲線
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